חיישן מרחק אולטראסוני
החיישן מותקן בתחתית הרובוט הפוטו-וולטאי, מודד את המרחק מהחיישן לפאנל הפוטו-וולטאי ומזהה האם הרובוט מגיע לקצה הפאנל הפוטו-וולטאי
רובוט הניקוי הפוטו-וולטאי עובד במצב הליכה חופשי על הפאנלים הפוטו-וולטאיים, שקל ליפול ולפגוע בציוד; מסלול ההליכה סוטה, ומשפיע על היעילות. באמצעות חיישן טווח ניתן לעקוב אם הרובוט תלוי באוויר ולסייע לרובוט ללכת במרכז.
