חיישן אולטראסוני
חיישני טווח קולי משולבים סביב הרובוט כדי למדוד את המרחק מהחיישן למכשולים מלפנים, מה שמאפשר לרובוט להימנע ממכשולים וללכת בצורה חכמה.
סדרת חיישני רובוט שירות
רובוטי שירות מסחרי משלבים ניווט SLAM שנוצר ומתוכנן באמצעות היתוך של מכ"מים מרובים כגון ראיית תלת מימד/לייזר. חיישני טווח קולי יכולים לפצות על הנקודות העיוורות קצרות הטווח של חיישני חזותי ולידאר כדי להימנע ממכשולים ולזהות זכוכית שקופה, מדרגות וכו'.
DYP פיתחה חיישנים קוליים שונים של הימנעות ממכשול ובקרה אוטומטית עבור רובוטי שירות. מיוחד לעסקיםיישום ניווט רובוטי שירות, כגון הפצה קמעונאית של מזון ומשקאות, הפצה לוגיסטית, ניקיון מסחריורובוטים אחרים בשירות הציבורי וכו'. כדי לזהות את הזכוכית, צעדו מכשולים.