מכשולים נפוצים ושיטות הימנעות ממכשולים בעבודתה של מכסחת דשא רובוטית

מכסחות דשא עשויות להיחשב כמוצר נישה בסין, אך הן פופולריות ביותר באירופה ובארצות הברית. אירופה וארצות הברית מושפעות עמוקות מ"תרבות הדשא". עבור משפחות אירופאיות ואמריקאיות, "כיסוח הדשא" הוא הכרח רב שנים. מובן שמתוך כ-250 מיליון חצרות בעולם, 100 מיליון נמצאים בארצות הברית ו-80 מיליון באירופה.

נתח כמות גן גלובלי

על פי נתונים מ-Grand View Research, גודל שוק מכסחות הדשא העולמי יהיה 30.4 מיליארד דולר בשנת 2021, כאשר משלוחים שנתיים עולמיים יגיעו ל-25 מיליון יחידות, שיגדלו בקצב גידול שנתי ממוצע של 5.7%.
ביניהם, שיעור החדירה הכולל לשוק של מכסחות דשא רובוטיות חכמות הוא רק 4%, ויותר ממיליון יחידות יישלחו ב-2023.
התעשייה נמצאת במחזור איטרציה ברור. בהתבסס על מסלול הפיתוח של מכונות טאטוא, המכירות הפוטנציאליות צפויות לעלות על 3 מיליון יחידות ב-2028.

כיום, סוגי מכסחות הדשא המשמשים בשוק הם בעיקר מכסחות דשא מסורתיות מסוג דחיפה ומכסחות רכיבה. עם הגידול המהיר של מספר הגינות הפרטיות ברחבי העולם, הפונקציות של מכסחות דשא ידניות מסורתיות אינן יכולות עוד לספק את הצרכים של אנשים עבור מדשאות בחצר. נוחות, אינטליגנציה וצרכים רב מימדיים נוספים לטיפול סיעודי.

יש צורך במחקר ופיתוח של רובוטים חדשים לכיסוח דשא בגינה. חברות סיניות מובילות כמו Worx, Dreame, Baima Shanke ו-Yarbo Technology השיקו כולן רובוטים חדשים לכיסוח דשא חכמים משלהן.

לשם כך, DYP השיקה את חיישן הימנעות ממכשולים קולי ראשון במיוחד עבור רובוטים לכיסוח דשא. הוא משתמש בטכנולוגיית TOF קולית בוגרת ומצוינת כדי להעצים רובוטים של כיסוח דשא להפוך לנוחים, נקיים וחכמים יותר, ומסייעים לפיתוח התעשייה.

 

הפתרונות הנוכחיים להימנעות ממכשולים מיינסטרים הם ראיית בינה מלאכותית, לייזר, קולי/אינפרא אדום וכו'.

השוואה טכנית

מכשולים נפוצים בחצר:

מכשולים בחצר 1

 

מכשולים בחצר 2

 

מכשולים בחצר 3

 

 

 

ניתן לראות שעדיין ישנם מכשולים רבים בחצר שהרובוט צריך להימנע מהם, ובדרך כלל משתמשים בגלי קולי לחפצים שהרובוט של מכסחת הדשא נתקל בהם בעת העבודה: אנשים וגדרות, כמו גם מכשולים נפוצים בשטח. דשא (כגון אבנים, עמודים, פחי אשפה, קירות, מדרגות ערוגות וחפצים אחרים בעלי צורה גדולה יותר), המדידה תהיה גרועה יותר עבור שיחים, תלים ומוטות דקים יותר (גלי הקול המוחזרים קטנים יותר)

 

טכנולוגיית TOF אולטרסאונד: חוש במדויק את סביבת החצר

לחיישן הטווח האולטראסוני DYP יש שטח עיוור מדידה קטן כמו 3 ס"מ והוא יכול לזהות במדויק עצמים, עמודים, מדרגות ומכשולים קרובים. החיישן עם פונקציית תקשורת דיגיטלית יכול לעזור לציוד להאט מהר יותר.

מכסחת דשא רובוטית

01. אלגוריתם סינון עשבים

אלגוריתם מובנה לסינון עשבים מפחית את הפרעות השתקפות ההד הנגרמות על ידי עשבים שוטים ומונע מהרובוט להפעיל בטעות את ההיגוי

אלגוריתם סינון עשבים

02.עמידות חזקה בפני הפרעות מוטוריות

עיצוב מעגלים נגד הפרעות מפחית הפרעות אדווה שנוצרות על ידי מנוע הרובוט ומשפר את יציבות העבודה של הרובוט

 

עמידות חזקה בפני הפרעות מוטוריות

03.עיצוב זווית כפולה

מצב הדשא מפותח בהתאם לסצינה. זווית האלומה שטוחה יותר והפרעות השתקפות הקרקע מופחתת. זה מתאים לרובוטים עם חיישני הימנעות ממכשולים בהרכב נמוך.

עיצוב זווית כפולה

חיישן מרחק אולטראסוני DYP-A25

חיישן קולי A25

פרמטרי ביצועים של A25

גודל A25

כיסוח חצר הפך לאוקיאנוס כחול חדש לפיתוח כלכלי שיש צורך לנצל אותו בדחיפות. עם זאת, הנחת היסוד שהעבודה המגניבה של רובוטי כיסוח דשא תוחלף בסופו של דבר ברובוטי ניקוי אוטומטיים לחלוטין חייבת להיות חסכונית ובמחיר סביר. איך להוביל בתחום זה תלוי ב"אינטליגנציה" של הרובוטים.

אנו מברכים בכנות חברים המעוניינים בפתרונות או במוצרים שלנו לפנות אלינו בכל עת. לחץ כדי לקרוא את הטקסט המקורי ולמלא את המידע הנדרש. אנו נדאג שמנהל המוצר המתאים ייצור איתך קשר בהקדם האפשרי. תודה על תשומת הלב שלך!

 


זמן פרסום: 24 באוקטובר 2024