פוטו-וולטאים מנקים את המסלול. בשל קידום האנרגיה החדשה והפופולריות של הפוטו-וולטאים בשנים האחרונות, גם שיעור הפאנלים הפוטו-וולטאיים הפך גבוה יותר ויותר. חלק גדול מהפנלים הפוטו-וולטאיים מסודרים ומותקנים באזורים דלילים יחסית. רבים מהם נמצאים באזורי המדבר וגובי בצפון-מערב, שם מקורות המים ועבודה מלאכותית דלים יחסית. אם לא מנקים את הפאנלים הפוטו-וולטאיים בזמן, הדבר ישפיע על יעילות ההמרה של אנרגיה סולארית. במקרים חמורים תופחת יעילות ההמרה בכ-30%. לכן, ניקוי שוטף של פאנלים פוטו-וולטאיים הפך למשימה שגרתית. בעבר, כאשר רמת האינטליגנציה הכללית לא הייתה גבוהה, ניתן היה לבצע עבודות ניקיון רק ידנית או עם רכבי ניקיון עזר. עם התפתחות המודיעין בשנים האחרונות, הבגרות של טכנולוגיות ויכולות מוצר שונות של בינה מלאכותית ורובוטים, וחדירתם לתחומים שונים, הפכה שימוש ברובוטים לביצוע עבודות ניקיון מסוג זה לאפשרות ואופציה.
היגיון העבודה הבסיסי של רובוטי ניקוי פוטו-וולטאיים. לדוגמה, הרובוט מסתובב במסלול, בונה מפות, עורך ומתכנן נתיבים, ולאחר מכן מסתמך על מיקום, חזון, SLAM וטכנולוגיות אחרות כדי לעבוד.
המיקום של רובוטי ניקוי פוטו-וולטאיים מסתמך כיום בעיקר עלחיישני טווח קולי. החיישנים מותקנים בתחתית הרובוט הפוטו-וולטאי כדי למדוד את המרחק מהחיישן לפאנל הפוטו-וולטאי ולזהות האם הרובוט מגיע לקצה הפאנל הפוטו-וולטאי.
למעשה, למרות שסצנת הניקוי הפוטו-וולטאית היא נישה יחסית, מבחינת היגיון עבודה ופתרונות טכניים, יש לה קווי דמיון רבים עם רובוטים לטאטא הבית, רובוטים לכיסוח דשא בחצר ורובוטים לניקוי בריכות שחייה. כולם רובוטים ניידים ובעיקר צריכים להיבנות. טכנולוגיות תרשים, בקרת תכנון, מיקום וזיהוי תפיסה. אפילו, בהיבטים מסוימים, יש לו כמה קווי דמיון עם רובוטים לניקוי קיר מסך.
כמובן, ברמה הטכנית, למוצרים מסוג זה יש גם שילוב של מספר פתרונות.
אגב, יש גם הבדלים בתוכניות בין סצנות פתוחות לסצנות סגורות. ניקוי פוטו-וולטאי הוא סצנה סגורה יחסית, כלומר, הסצנה ונתיב העבודה קבועים יחסית. בניגוד לרובוטים ניידים אחרים כמו רובוטים מטאטאים ביתיים ורובוטים לכיסוח דשא שמתחשבים ביותר מדי מכשולים מורכבים, תרחיש הפנל הפוטו-וולטאי פשוט יחסית. הדבר החשוב ביותר הוא תכנון נתיבים ומיקום רובוט כדי למנוע נפילה של לוחות פוטו-וולטאיים.
סצנות פתוחות זה עניין אחר. במיוחד עבור רובוטים ניידים בסצנות פתוחות בחוץ, מיקום וזיהוי תפיסה הם אתגרים גדולים יחסית. יחד עם זאת, יש לשקול מצבי קיצון שונים. לדוגמה, חלק מיצרני רובוטים ניידים בחצר משתמשים בעיקר בפתרונות מיקום משולבים, וגם לתרחישים דומים אחרים יש קווי דמיון.
ניתן לראות שבתהליך זה, הרובוט הנייד למעשה משתמש בפתרונות טכניים רבים של מכוניות ללא נהג במהירות נמוכה.
בקיצור, סצנת הניקוי הפוטו-וולטאית היא אמנם סצנת נישה יחסית, אך בשל חשיבותה של סוג זה של אנרגיה חדשה בפיתוח העתידי, ונקודות הכאב של הניקוי הפוטו-וולטאי, מדובר גם במסלול מבטיח, בהתאם לחוזק המוצר. ומקיפות. יש שיקולי עלות.
זמן פרסום: 18 ביולי 2024