רובוט לניקוי בריכה בקרה אוטומטית והימנעות ממכשולים

בריכות המספקות פעילויות שחייה לאנשים חייבות להישמר נקיות והיגייניות. לרוב מחליפים את מי הבריכה באופן קבוע, ומנקים את הבריכה באופן ידני. בשנים האחרונות, כמה מדינות ואזורים מפותחים אימצו ציוד מכני אוטומטי - מכונת ניקוי אוטומטית של בריכת שחייה, שיכולה לנקות את בריכת השחייה באופן אוטומטי מבלי לפרוק את מי הבריכה, מה שלא רק חוסך במשאבי מים יקרים, אלא גם מחליף את העבודה הכבדה בידנית. ניקוי הבריכה.

רובוט ניקוי בריכת השחייה הקיים עובד בעיקר על ידי הצבת הרובוט בבריכת השחייה. הרובוט נע באקראי לכיוון אחד ומסתובב לאחר פגיעה בקיר בריכת השחייה. הרובוט נע בצורה לא סדירה בבריכת השחייה ואינו יכול לנקות את בריכת השחייה היטב.

על מנת שרובוט ניקוי בריכת השחייה ינקה באופן אוטונומי כל אזור בקרקעית הבריכה, יש לאפשר לו ללכת בהתאם לקו מסויים של כללי מסלול. לכן, יש צורך למדוד את המיקום והסטטוס של הרובוט בזמן אמת. כך שהוא יכול לשלוח פקודות תנועה סבירות בהתאם למידע באופן עצמאי.

זה מאפשר לרובוט לחוש את מיקומו בזמן אמת, כאן יש צורך בחיישני טווח תת-מימיים.

■עיקרון המדידה של חיישן ריחוק תת-מימי והימנעות ממכשולים 

חיישן הימנעות ממכשולים תת-מימיים משתמש בגלים קוליים כדי לשדר במים, וכאשר הוא פוגש את האובייקט הנמדד, הוא מוחזר לאחור, והמרחק בין החיישן למכשולים נמדד ומשודר לספינות, מצופים, כלי רכב בלתי מאוישים תת-מימיים וציוד אחר. , אשר יכול לשמש להתחמקות ממכשולים, ויכול לשמש גם למטווח מתחת למים.

עיקרון המדידה: הגל האולטראסוני הנפלט מהגשושית האולטראסונית מתפשט במים, נתקל במטרה הנמדדת וחוזר אל הגשושית האולטראסונית דרך המים לאחר השתקפות, מכיוון שניתן לדעת את זמן הפליטה והקליטה, לפי זמן זה × צליל מהירות ÷ 2=המרחק בין משטח השידור של הגשושית לבין המטרה הנמדדת.

נוסחה: D = C*t/2

(מחלקים ב-2 כי גל הקול הוא למעשה נסיעה הלוך ושוב מהפליטה לקבלה, D הוא המרחק, C הוא מהירות הקול, ו-t הוא זמן).

אם הפרש הזמן בין שידור וקבלה הוא 0.01 שניות, מהירות הקול במים מתוקים בטמפרטורת החדר היא 1500 מ'/שנייה.

1500 מ'/שנ' 0.01 שניות = 15 מ'

15 מטר ÷ 2 = 7.50 מטר

כלומר, המרחק בין משטח השידור של הגשושית לבין המטרה הנמדדת הוא 7.50 מטר.

■ חיישן מטווח תת-מימי של Dianyingpu והימנעות ממכשולים 

חיישן טווח קולי תת-מימי תת-מימי ומניעת מכשולים משמש בעיקר ברובוטים תת-מימיים ומותקן סביב הרובוט. כאשר החיישן מזהה מכשול, הוא ישדר במהירות את הנתונים לרובוט. על ידי שיפוט כיוון ההתקנה והנתונים המוחזרים, ניתן לבצע סדרה של פעולות כגון עצירה, סיבוב והאטה כדי לממש הליכה חכמה.

יתרונות המוצר:

■ טווח מדידה: 3 מ', 6 מ', 10 מ' אופציונלי

■ אזור עיוור: 2 ס"מ

■ דיוק: ≤5 מ"מ

■ זווית: מתכווננת מ-10° ל-30°

■ הגנה: דפוס כולל IP68, ניתן להתאים אישית עבור יישומים בעומק מים של 50 מטר

■ יציבות: אלגוריתם זרימת מים אדפטיבית וייצוב בועות

■ תחזוקה: שדרוג מרחוק, שחזור גלי קול פתרון בעיות

■ אחרים: שיפוט יציאת מים, משוב על טמפרטורת המים

■ מתח עבודה: 5~24 VDC

■ ממשק פלט: UART ו-RS485 אופציונליים

לחץ כאן כדי ללמוד על חיישן הטווח התת מימי L04