חיישן מרחק תת-מימי קולי והימנעות ממכשולים לרובוט ניקוי בריכה

רובוט ניקוי הבריכה הוא רובוט אינטליגנטי שנוסע בבריכה ומבצע ניקוי בריכה אוטומטי, ניקוי אוטומטי של עלים, פסולת, טחב ועוד. כמו רובוט הניקיון הביתי שלנו, הוא בעיקר מנקה את האשפה. ההבדל העיקרי הוא שאחד עובד במים והשני על הקרקע.

רובוט 1

רובוטים לניקוי בריכות

רק במים סביבת העבודה מורכבת יותר ולעיתים קשה לשלוט בה. בעבר רוב רובוטי ניקוי הבריכה נגררו ידנית או נשלטו בזמן אמת על ידי המפעיל על החוף על ידי התבוננות בתנועת הרובוט.

אז איך רובוטים חכמים במים נוסעים כעת באופן עצמאי כדי לנקות ולהימנע ממכשולים? לפי הבנתנו, בריכה משפחתית טיפוסית היא באורך 15 מטר ועד 12 מטר רוחב. הרובוט משתמש בהנעה נגדית של טורבינה כדי לנהוג במים, ומשתמש בחיישני מרחק מים על-קוליים כדי להימנע ממכשולים בשולי הבריכה או מסביב לפינות.

רובוט 2

יישומים של חיישני מרחק מתחת למים

סוג זה של חיישן מרחק תת-מימי קולי הוא מיינפריים עם 4 חיישנים, שניתן להתקין ב-4 מצבים על הרובוט על ידי חלוקתם, 2 מהירויות גל קדימה ומהירות גל 1 שמאלה וימינה, כך שהם יכולים לכסות פרספקטיבות שונות במספר כיוונים ולצמצם מבוי סתום. 2 מהירויות הגלים ישירות זו מול זו מסייעות זו לזו, גם בעת פניות, כך שאין נקודות עיוורות כמו כאשר אנו נוסעים בפינות. הוא פותר את תופעת ההתנגשויות עקב כתמים עיוורים.

חיישן טווח תת-מימי אולטראסוני DYP-L04, העיניים של רובוט תת-מימי

חיישן הטווח התת-מימי L04 הוא חיישן רובוט תת-מימי למניעת מכשולים שתוכנן במיוחד עבור רובוטים לניקוי בריכות על ידי Shenzhen DYP. יש לו את היתרונות של גודל קטן, נקודה עיוורת קטנה, דיוק גבוה וביצועים טובים עמיד למים. הוא תומך בפרוטוקול modbus וזמין בשני טווחים שונים, זוויות ואזורים עיוורים עבור משתמשים עם צרכים שונים. היא אחת הספקיות של חיישני הימנעות ממכשולים ליצרנים רבים של ציוד רובוטי תת-מימי.

רובוט 3 

L04 חיישן מדידת מרחק תת מימי


זמן פרסום: פברואר-09-2023