חיישן טווח תת-מימי העצים את תפיסה חכמה של רובוט ניקוי בריכת השחייה

עם ההתפתחות הטכנולוגית של רובוטי השירות, רובוטים לניקוי בריכות שחייה מתחת למים מיושמים באופן נרחב בשוק. על מנת לממש את מסלולי התכנון האוטומטיים שלהם, חסכוני ומותאםטווח תת-מימי קוליחיישני הימנעות ממכשול הם הכרחיים.

עָצוּםשׁוּק

עד כה, צפון אמריקה היא עדיין השוק הגדול ביותר בפיתוח שוק הבריכה העולמי (דוח שוק Technavio, 2019-2024). כבר יש יותר מ-10.7 מיליון בריכות שחייה בארצות הברית, ומספר הבריכות החדשות, בעיקר בריכות פרטיות, עולה משנה לשנה, עם עלייה של 117,000 בשנת 2021. ממוצע של בריכה אחת לכל 31 אנשים. בצרפת, שוק הבריכות השני בגודלו בעולם, מספר הבריכות הפרטיות עלה על 3.2 מיליון בשנת 2022. ומספר הבריכות החדשות הגיע ל-244,000 בשנה אחת, עם ממוצע של בריכה אחת לכל 21 אנשים.

בשוק הסיני, הנשלט על ידי בריכות שחייה ציבוריות, חולקים בממוצע חדר כושר שחייה של כ-43,000 איש (במדינה יש 32,500 בריכות שחיה, בהתבסס על אוכלוסייה של 1.4 מיליארד).

בספרד יש את המספר הרביעי בגודלו של בריכות שחייה בעולם והמספר השני בגודלו של בריכות שחייה באירופה, עם 1.3 מיליון בריכות שחייה (מגורים, ציבוריים וקולקטיביים).

מהשוואת שוק הרובוטים של הבריכה הסיני העולמית, גודל השוק הסיני הוא פחות מ-1% מהעולם, השוק העיקרי הוא עדיין אירופה וארצות הברית. נתונים מראים שבשנת 2021, גודל שוק רובוט הבריכה העולמי של כמעט 11.2 מיליארד יואן, מכירות של יותר מ-1.6 מיליון יחידות, רק הערוץ המקוון של ארצות הברית. משלוחי רובוטים לניקוי בריכות שחייה הגיעו ליותר מ-500,000 יחידות בשנת 2021. וקצב הצמיחה שלהם היה יותר מ-130%, שייך לשלב המוקדם של צמיחה מהירה.

נכון להיום, שוק ניקוי הבריכות עדיין נשלט על ידי ניקוי ידני, ובשוק ניקיון בריכות שחייה העולמי מהווה ניקוי ידני כ-45%, בעוד רובוטים לניקוי בריכות שחייה מהווים כ-19%. בעתיד, עם הגידול בעלויות העבודה והפופולריות של טכנולוגיות בתעשייה כגון תפיסה חזותית, תפיסה קולית, תכנון נתיבים מושכל, האינטרנט של הדברים, SLAM (טכנולוגיית מיקום מיידי ובניית מפות) וטכנולוגיות קשורות אחרות, רובוטים לניקוי בריכות שחייה ישתנה בהדרגה מפונקציונלי לאינטליגנטי, וקצב החדירה של רובוטים לניקוי בריכות ישתפר עוד יותר.

שיעור חדירת שוק ניקוי בריכות שחייה עולמי בשנת 2021

חיישני חישה ייעודיים לטווח תת-מימי מסייעיםשְׂחִיָהרובוט לניקוי בריכה כדי להימנע ממכשולים בצורה חכמה

חיישן הימנעות ממכשול למדידת מרחק תת-מימי על-קולית הוא סוג של חיישן המשמש בהימנעות ממכשולים תת-מימיים של רובוט. החיישן משתמש בטכנולוגיית מדידת מרחק תת-מימית קולית למדידת המרחק בין החיישן לאובייקט הנמדד. כאשר החיישן מזהה מכשול, מרחק המכשול מוחזר לרובוט, והרובוט יכול לעצור, להסתובב, להאט, לנווט בקיר, לטפס על הקיר ופעולות נוספות בהתאם לכיוון המותקן על ידי החיישן והמוחזר. ערך מרחק כדי לממש את המטרה של ניקוי אוטומטי של בריכת השחייה והימנעות מהמכשול.

It מגיעחלפני——חיישן טווח תת-מימי L08

הפריסה הצופה פני עתיד של חיישן DSP, מחקר ופיתוח עצמאיים של חיישני טווח תת-מימיים, באמצעות תצורה של חיישני טווח תת-מימיים ברובוט התת-מימי, כך שלרובוט ניקוי בריכת השחייה יש את פונקציית תכנון הנתיב של הימנעות ממכשולים.

L08-module הוא חיישן תת-מימי אולטראסוני להימנעות ממכשולים המיועד ליישומים תת-מימיים. יש לו את היתרונות של גודל קטן, שטח עיוור קטן, דיוק גבוה וביצועים טובים עמיד למים. תמיכה בפרוטוקול modbus.יש טווח שונה, מפרטי זווית ואזור עיוור לצרכים שונים של משתמשים לבחירה.

פרמטרים בסיסיים:

כוונו לנקודות הכאב, חידושו ופרצו דרך

כיצד להעצים טוב יותר את רובוט ניקוי בריכת השחייה באמצעות חיישן הטווח התת-מימי, ולהשיג פריצות דרך טכנולוגיות אפשריות, שילוב שרשרת מלא של שירותים ופתרונות. Dianyingpu התמקדה במחקר ובפיתוח שלה. לאחר מחקר מעמיק, אנו שואפים ל- נקודות כאב של השוק ולחדש כדי לפרוץ דרך.

(1) עלות גבוהה, אין דרך לפופולארי את היישום של מוצרי צריכה: חיישני זיהוי תת-מימיים הנמכרים בבית ובחו"ל, המחיר נע בין אלפי יואן. אנשים רגישים מאוד לרובוטים לצרכן של עלות, כך שהם יכולים לא נמצא בשימוש נרחב כרגע.

בשילוב עם דרישות יעד העלות של רובוטים תת-מימיים, החברה חקרה ופיתחה באופן עצמאי פרמטרים של התאמת מתמרים, לוקליזציה של חומרי ליבה וניסיון בייצור המוני. העלות הופחתה לפחות מ-10% מהתעשייה, מה שמוביל את האימוץ של חיישנים תת-מימיים באלקטרוניקה.

(2) תאימות לקויה של פרמטרי חיישנים בשוק: חיישן נמצא רחוק, האזור העיוור קטן, והפרמטרים התואמים של ה-Angle אינם זמינים בשוק, מה שמצריך לעתים קרובות שילוב של מגוון חיישנים, וכן עלות השילוב גבוהה.

פיתח מתמר רב-אלומות דו-תדר, הפותר את הפרמטרים האיכותיים של מרחק, אזור עיוור וזווית.

① זווית רב-הקרן קרובה ל-90°, והטווח יכול לספק יותר מ-6 מ', לפגוש את האזור העיוור בתוך 5 ס"מ, והתאימות של תרחישי היישום גבוהה מאוד.

② חומר הליבה של החיישן הקולי הוא מתמר הפלטה הקרמית, המוצר מאמץ את התדר הרדיאלי ואת תדר העובי של ערכת העיצוב החכם של לוח הקרמיקה, ולאחר מכן דרך התאמת הכונן והתאמת הסינון בפס-פס הרווח, את תדר התהודה של התדר הרדיאלי נמוך, זווית המדידה גדולה, תדר התהודה של תדר העובי גבוה, החדירה חזקה, מרחק המדידה רחוק ונלקחים בחשבון הפרמטרים של אזור העיוור הקטן.

(3) בסביבה התת-ימית המורכבת אינה יציבה: כאשר יש מים עכורים, זרימת מים גדולה, עשב מי סחף תת-מימי, נתוני החיישן בעצם נכשלים, וכתוצאה מכך הרובוט לא יכול לשפוט את הפעולה בצורה חכמה.

הבעיה המשמשת בסביבה התת-ימית המורכבת נפתרת על ידי השילוב החכם של ריבוי אלומות בתדרים דו-תדרים ואלגוריתם אדפטיבי ועיבוד מסנן קלמן. סופרפוזיציה של יתרונות של תדרים שונים, כונן אינטליגנטי רב-אלומות, גיוון של מצבי עבודה, כוח, זווית, איכות האות יכול להסתגל לשינויים בסצנה.

מבנה המוצר ותהליך:

(1) המבנה פשוט במראה, קטן בגודלו, התקנה רק צריך לשים את החור המומלץ בקליפה כדי להדק את האום, מחובר נתוני הפלט הרגילים של הציוד מייצגים שההתקנה הושלמה; תחזוקה מאוחרת יותר צריך רק להפעיל את האום כדי להסיר את החיישן, פעולה פשוטה, להפחית את עלות הלמידה של התקנה ותחזוקה.

(2) תהליך המוצר, המתמר משתמש בטכנולוגיית טווח ללא מגע, מבנה משולב סגור. וכל המכונה מאמצת עיצוב עמיד בפני אבק ועמיד למים. המעגל הפנימי משתמש בדבק אפוקסי שרף עציץ בהגנה עטופה במלואה, אפקט עמיד למים יכול להגיע לרמת IP68.

מֶחקָראֲנִיבלתי תלויlyופונקציה אמינה

בתהליך הפיתוח של החיישן, צוות המחקר והפיתוח ביצע שוב ושוב אופטימיזציה וחזרה על פרמטרים רב-ממדיים כמו יציבות נתונים, השפעת זרימת מים, תדירות ויכולת ייצור. וערכו בדיקות רב-ממדיות בשילוב הדוק עם תנאי העבודה בפועל של רובוט ניקוי הבריכה כדי לשפר עוד יותר את יכולת ההסתגלות של החיישן לסביבה ולתנאי העבודה.

יחד עם זאת, Dianyingpu תמיד שמרה על היראה מהטכנולוגיה, חיישן טווח תת-מימי כמרכיב מדידה, בהשוואה לתכנון ואיתור באגים, הייצור והכיול חשובים יותר, פיתחה באופן סינכרוני מערך שלם של מערכת חיישן טווח תת-מימי בדיקה וכיול.

בהתבסס על מערכת הבדיקה והכיול, החיישן עבר בדיקות אמינות כגון אחסון בטמפרטורה גבוהה ולחות גבוהה, בדיקת זעזועים חמים וקרים, בדיקת התזת מלח, בדיקת הזדקנות מואצת UV, בדיקת טיפה עירומה, בדיקת טבילה נוזלית (בדיקת קורוזיה תת-מימית מדומה) , בדיקת עמיד למים בלחץ ואקום, המתבצעת בכל איטרציה של אב טיפוס.

לאחר שילוב החיישן בגוף הרובוט, ביצועי המכונה כולה נבדקים במשך אלפי שעות בשילוב עם סביבת העבודה בפועל של הרובוט. התפוקה של חיישן זה בייצור המוני גדול מ-99%, מה שאומת על ידי הנוהג בשוק של ייצור אצווה.

מצטבר, L08 ימשיךלְעַדְכֵּן

סקור את נתיב הפיתוח של חיישני טווח תת-מימיים: מחקר, אינטגרציה, חדשנות, אימות. כל צומת הוא החידוש האמיץ, החיפוש הקשה וצבירת הכוח העשירה בתחום הטכנולוגיה. L08 הוא המוצר הראשון של יישום טווח הקול התת-מימי של החברה. החברה תשיק מוצרים נוספים המבוססים על הימנעות ממכשולים תת-מימיים של רובוט תת-מימי וחקר עומק.

בעתיד, עם קידום רובוטים תת-מימיים, חיישני טווח תת-מימיים כתמיכה המרכזית בחישה חכמה של רובוטים תת-מימיים, בהחלט יביאו לשינויים עצומים בתעשיית הרובוטים התת-מימיים ובתחום.