בשנים האחרונות המושג בלתי מאויש מיושם בהדרגה בתעשיות שונות בחברה, כמו קמעונאות בלתי מאוישת, נהיגה בלתי מאוישת, מפעלים בלתי מאוישים;ורובוטי מיון בלתי מאוישים, משאיות בלתי מאוישות ומשאיות בלתי מאוישות.Mעפרות ועוד ציוד חדש החל להכניס לשימוש מעשי.
ניהול אחסנה תופס עמדת ליבה בניהול לוגיסטי.ישנם חסרונות רבים בניהול אחסנה מסורתי.באמצעות לוגיסטיקה חכמה, שדרוג טכנולוגיית הציוד, שיפור רמת האוטומציה ומימוש האסטרטגיה של החלפת אנשים במכונות, היא יכולה לפתור ביעילות את נקודות הכאב הקיימות של ניהול לוגיסטי מחסנים.ביניהם, רכב מודרך אוטומטי (AGV) הוא כלי הכרחי במחסן הלוגיסטי החכם.
עגלת ה-AGV מממשת בעיקר את הפונקציה של איתור מיקום הסחורה, איסוף הסחורה בנתיב האופטימלי ולאחר מכן שליחה אוטומטית של הסחורה ליעד.בין אם זה תכנון ניווט או הימנעות ממכשולים, תפיסת מידע על הסביבה הסובבת היא הצעד הראשון.במונחים של הימנעות ממכשולים, רובוטים ניידים צריכים להשיג מידע בזמן אמת על מכשולים סביב עצמם באמצעות חיישנים, כולל מידע כמו גודל, צורה ומיקום.ישנם חיישנים שונים המשמשים בהימנעות ממכשולים, לכל אחד עקרונות ומאפיינים שונים.כיום ישנם בעיקר חיישנים קוליים, חיישני ראייה, חיישני לייזר, חיישני אינפרא אדום וכן הלאה.
החיישן האולטראסוני הוא שיטת יישום בעלות נמוכה, פשוטה וטכנולוגיה בוגרת.הוא משתמש בחיישנים קוליים כדי להימנע ממכשולים, כלומר, משדר פיזואלקטרי או אלקטרוסטטי מייצר פולס קולי בתדר של עשרות קילו-הרץ ליצירת חבילת גלים., המערכת מזהה גלי קול הפוכים מעל סף מסוים, ומשתמשת בזמן הטיסה הנמדד כדי לחשב את המרחק לאחר הזיהוי, ומשיגה מידע על מכשולים סביב עצמה בזמן אמת, לרבות גודל, צורה ומיקומם של המכשולים.
עגלת ה-AGV מממשת בעיקר את הפונקציה של איתור מיקום הסחורה, איסוף הסחורה בנתיב האופטימלי ולאחר מכן שליחה אוטומטית של הסחורה ליעד.בין אם זה תכנון ניווט או הימנעות ממכשולים, תפיסת מידע על הסביבה הסובבת היא הצעד הראשון.במונחים של הימנעות ממכשולים, רובוטים ניידים צריכים להשיג מידע בזמן אמת על מכשולים סביב עצמם באמצעות חיישנים, כולל מידע כמו גודל, צורה ומיקום.ישנם חיישנים שונים המשמשים בהימנעות ממכשולים, לכל אחד עקרונות ומאפיינים שונים.כיום ישנם בעיקר חיישנים קוליים, חיישני ראייה, חיישני לייזר, חיישני אינפרא אדום וכן הלאה.
החיישן האולטראסוני הוא שיטת יישום בעלות נמוכה, פשוטה וטכנולוגיה בוגרת.הוא משתמש בחיישנים קוליים כדי להימנע ממכשולים, כלומר, משדר פיזואלקטרי או אלקטרוסטטי מייצר פולס קולי בתדר של עשרות קילו-הרץ ליצירת חבילת גלים., המערכת מזהה גלי קול הפוכים מעל סף מסוים, ומשתמשת בזמן הטיסה הנמדד כדי לחשב את המרחק לאחר הזיהוי, ומשיגה מידע על מכשולים סביב עצמה בזמן אמת, לרבות גודל, צורה ומיקומם של המכשולים.
זמן פרסום: 16 בנובמבר 2021