עם התפתחות הרובוטיקה, רובוטים ניידים אוטונומיים הופכים לשימוש נרחב יותר ויותר בייצור ובחיים של אנשים עם הפעילות והאינטליגנציה שלהם.רובוטים ניידים אוטונומיים משתמשים במגוון מערכות חיישנים כדי לחוש את הסביבה החיצונית ואת המצב שלהם, לנוע באופן אוטונומי בסביבות מורכבות ידועות או לא ידועות ולהשלים משימות מתאימות.
Dהגדרהשל רובוט חכם
בתעשייה בת זמננו, רובוט הוא מכשיר מכונה מלאכותי שיכול לבצע משימות באופן אוטומטי, להחליף או לסייע לבני אדם בעבודתם, בדרך כלל אלקטרומכנית, הנשלטת על ידי תוכנת מחשב או מעגל אלקטרוני.כולל כל המכונות המדמה התנהגות או מחשבה אנושית ומדמה יצורים אחרים (למשל כלבי רובוט, חתולי רובוט, מכוניות רובוט וכו')
הרכב של מערכת רובוט חכמה
■ חומרה:
מודולי חישה חכמים - לייזר/מצלמה/אינפרא אדום/אולטרה-סאונד
מודול תקשורת IoT - תקשורת בזמן אמת עם הרקע לשקף את מצב הארון
ניהול חשמל - בקרה על הפעולה הכוללת של אספקת החשמל של הציוד
ניהול כונן - מודול סרוו לשליטה בתנועת המכשיר
■ תוכנה:
איסוף מסוף חישה – ניתוח הנתונים שנאספו על ידי החיישן ושליטה על החיישן
ניתוח דיגיטלי – ניתוח ההיגיון של הכונן והחישה של המוצר ושליטה על פעולת המכשיר
צד ניהול במשרד האחורי - צד ניפוי באגים של פונקציית המוצר
צד מפעיל – אנשי הטרמינל מפעילים משתמשים
מטרות של אינטליגנטירובוטיםיישום
צרכי ייצור:
יעילות תפעולית: יעילות תפעולית משופרת באמצעות שימוש ברובוטים חכמים במקום פעולות ידניות פשוטות.
השקעה בעלויות: פשט את זרימת העבודה של קו הייצור והפחת את עלות ההעסקה.
צרכי הסביבה העירונית:
ניקיון סביבתי: יישומי רובוט השמדה מקצועיים לטאטוא דרכים אינטליגנטיות
שירותים חכמים: יישומי שירותי מזון, סיורים מודרכים בפארקים וביתנים, רובוטים אינטראקטיביים לבית
תפקידו של אולטרסאונד ברובוטיקה חכמה
חיישן טווח קולי הוא זיהוי חיישן ללא מגע.הדופק האולטראסוני הנפלט מהמתמר האולטראסוני מתפשט אל פני המכשול למדידה באוויר, ולאחר מכן חוזר למתמר האולטראסוני באוויר לאחר השתקפות.זמן השידור והקליטה משמש כדי לשפוט את המרחק בפועל בין המכשול למתמר.
הבדלי יישומים: חיישנים קוליים הם עדיין בליבת תחום יישומי הרובוטיקה, ומוצרים משמשים עם לייזרים ומצלמות לשיתוף פעולה עזר כדי לענות על הצרכים של יישומי הלקוח.
בין מגוון אמצעי הגילוי, למערכות חיישנים קוליות מגוון רחב של שימושים בתחום הרובוטיקה הניידת בשל עלותן הנמוכה, ההתקנה הקלה, הרגישות פחותה לאלקטרומגנטית, לאור, לצבע ולעשן של האובייקט הנמדד ואינטואיטיבית. מידע זמן וכו' יש להם יכולת הסתגלות מסוימת לסביבות קשות שבהן האובייקט הנמדד נמצא בחושך, עם אבק, עשן, הפרעות אלקטרומגנטיות, רעילות וכו'.
בעיות שיש לפתור בעזרת אולטרסאונד ברובוטיקה חכמה
תְגוּבָהזְמַן
זיהוי הימנעות ממכשול הרובוט מזוהה בעיקר במהלך תנועה, כך שהמוצר צריך להיות מסוגל להוציא במהירות את האובייקטים שזוהו על ידי המוצר בזמן אמת, ככל שזמן התגובה מהיר יותר כך טוב יותר
טווח מדידה
טווח הימנעות ממכשול הרובוט מתמקד בעיקר בהימנעות ממכשולים מטווח קרוב, בדרך כלל בטווח של 2 מטרים, כך שאין צורך ביישומי טווח גדול, אך ערך מרחק הזיהוי המינימלי צפוי להיות קטן ככל האפשר
קֶרֶןזָוִית
החיישנים מותקנים קרוב לקרקע, מה שעשוי להיות כרוך בזיהוי שווא של הקרקע ולכן דורשים דרישות מסוימות לבקרת זווית האלומה.
עבור יישומים רובוטיים להימנעות ממכשולים, Dianyingpu מציעה מגוון רחב של חיישני מרחק קולי עם הגנת IP67, זה יכול נגד שאיפת אבק וניתן להשרות אותו לזמן קצר.אריזת חומר PVC, עם עמידות מסוימת בפני קורוזיה.
המרחק למטרה מזוהה היטב על ידי הסרת העומס בסביבות חיצוניות בהן קיים עומס.לחיישן רזולוציה של עד 1 ס"מ ויכול למדוד מרחקים של עד 5.0 מטר.החיישן האולטראסוני הוא גם ביצועים גבוהים, גודל קטן, קומפקטי, עלות נמוכה, קל לשימוש וקל משקל.במקביל, נעשה בו שימוש נרחב גם בתחום מכשירי ה-IoT החכמים המופעלים על ידי סוללה.
זמן פרסום: 13 ביוני 2023