חיישנים רובוטיים אולטראסוניים בקרונית בלתי מאוישת

על פי הנתונים הסטטיסטיים של אסטרטגיה חדשה מכון תעשיית נהיגה בלתי מאוישת, יותר מ-200 אירועי מימון חשובים נחשפו בתעשיית הנהיגה האוטונומית בבית ובחו"ל בשנת 2021, עם סכום מימון כולל של כמעט 150 מיליארד יואן (כולל הנפקה).בפנים, כמעט 70 אירועי מימון ויותר מ-30 מיליארד יואן גויסו על ידי ספקי מוצרים ופתרונות בלתי מאוישים במהירות נמוכה.

בשנתיים האחרונות צצו תרחישי מסירה בלתי מאוישים, ניקיון בלתי מאויש ונחיתה בלתי מאוישת של אחסון, והכניסה החזקה של ההון דחפה כלי רכב בלתי מאוישים ל"נתיב המהיר" של הפיתוח.עם הפיתוח של טכנולוגיית היתוך חיישנים מרובת מצבים, נציגים פורצי דרך נכנסו לצוות "המקצועי", המבצעים משימות שונות כגון ניקוי כבישים, פרסום ואקספרס, משלוח משלוחים וכו'.

רכבי ניקוי בלתי מאוישים בעבודה

כ"רכב מקצועי עתידי" המחליף כוח אדם, אסור שהפתרונות המיושמים למניעת מכשולים יהיו מרושלים על מנת לנצח בתעשייה המתפתחת, ויש להעצים את הרכב בהתאם לתרחיש העבודה, כמו הרכב הבלתי מאויש בתעשיית התברואה. צריכה להיות פונקציה של זיהוי מלאי;עם הפונקציה של הימנעות בטוחה ממכשולים בענף המשלוחים;עם הפונקציה של פונקציית הימנעות מסיכון חירום בתעשיית האחסון...

• תעשיית התברואה: שילוש של חישה אינטליגנטיתכימה

תעשיית התברואה - הוצגה שילוש של ערכת חישה חכמה

הרובוט "הנקי" יותר של אולימפיאדת החורף של בייג'ינג, Candela Sunshine, משתמש בשילוש של ערכת חישה חכמה, המצוידת ב-19 מכ"מים קוליים, המאפשרים לרובוט הימנעות ממכשולים מכל עבר, מניעת הצפות ופונקציות נגד הטלה.

Aמסביבהימנעות ממכשולים

האחורי מצויד ב-2 מכ"מים קוליים לניטור היפוך והתרעה על מכשולים, 3 מכ"מים על-קוליים מתחת לחזית ו-6 מכ"מים על-קוליים בצדדים לפונקציות התקדמות אופקי, אנכי ואלכסוני והימנעות ממכשולים.

מניעת הצפות

התקן חיישן בחלק העליון של אזור הטעינה של הרכב כדי לממש את הפונקציה של ניטור מצב הטעינה ולוודא שכושר ההעמסה עומד בתקני הבטיחות.

אנטי-הטלה

מונע מהחלק המפוצל להתהפך עקב כוחות חיצוניים במצב לא טעון או נמוך, המסכן את ביטחון הציבור.

• ענף משלוחים:מַקִיףהימנעות מושכלת ממכשולים sכימה

תעשיית משלוחים - הדגמה חלקית של תוכנית הימנעות ממכשולים מקיפה

בהשוואה ללוגיסטיקה לטווח ארוך, הליבה של תרחיש תעשיית המשלוחים טמונה בטווחים קצרים ובתדירות גבוהה, מה שאומר שכלי שילוח בלתי מאוישים חייבים להיות מתוכננים כך שיהיו גמישים יותר ובטוחים יותר להתמודדות עם תרחישים עירוניים מורכבים, כגון הסעות בניין והימנעות ממכשול בסמטה.DYP סיפקה ל-Zhixing Technology תוכנית אינטליגנטית מקיפה להימנעות ממכשולים, מה שהופך את המוצר שלה לרכב משלוחים בלתי מאויש שייבחן בסביבה פתוחה למחצה בסין.

הימנעות ממכשולים קדמיים ואחוריים

מכ"ם קולי אחד מותקן בחלק העליון של החלק הקדמי והאחורי לזיהוי מכשולים גבוהים יותר, כגון עמודי הגבלת גובה;שלושה מכ"מים קוליים מצוידים בחלק התחתון של החלק הקדמי והאחורי לזיהוי מכשולים צדדיים נמוכים וקדמיים, כגון עמודי הגבלה.במקביל, המכ"מים האולטראסוניים בקצה הקדמי והאחורי מסוגלים לאבטח את הרכב הבלתי מאויש לנסיעה לאחור או לפנייה.

הימנעות ממכשולים רוחביים

מכ"ם קולי אחד מותקן מעל כל צד כדי לזהות מכשולים צדדיים גבוהים ולסייע בהפעלת פונקציית המשלוח המהיר;שלושה מכ"מים קוליים מותקנים מתחת לכל צד כדי לזהות מכשולים צדדיים נמוכים כגון קצוות כביש, חגורות ירוקות ומוטות עומדים.בנוסף, המכ"מים האולטראסוניים בצד שמאל וימין מסוגלים למצוא את "מקום החניה" המתאים לכלי הבלתי מאויש ולהשלים את החניה האוטומטית בהצלחה.

• תעשיית האחסון: הימנעות ממצב חירום ואופטימיזציה של מסלולzation sכימה

תרשים של הימנעות ממכשול AGV

כלי רכב בלתי מאוישים במחסנים נפוצים ממוקמים לתכנון נתיב מקומי באמצעות פתרונות טכנולוגיות אינפרא אדום ולייזר, אך שניהם מושפעים מאור מבחינת דיוק, וסכנת התנגשות עלולה להתרחש כאשר מספר עגלות חוצות נתיבים במחסן.Dianyingpu מספקת פתרונות הימנעות מסיכוני חירום ואופטימיזציה של מסלולים לתעשיית האחסנה שאינם מושפעים מאור, תוך שימוש במכ"ם קולי כדי לסייע למחסן AGV להשיג הימנעות ממכשולים אוטונומיים במחסנים, חניה בזמן ומדויק בזמן משבר כדי למנוע התנגשויות.

חירוםהימנעות

כאשר המכ"ם האולטרסוני מזהה מכשול שנכנס לאזור האזהרה, החיישן יזין את מידע הכיוון של המכשול הקרוב ביותר לעגלה הבלתי מאוישת למערכת בקרת AGV בזמן, ומערכת הבקרה תשלוט על העגלה להאטה ולבלום.עבור אותם מכשולים שאינם באזור הקדמי של העגלה, גם אם הם קרובים, המכ"ם לא יתריע כדי להבטיח את יעילות העגלה.

מסלול אופטימיzation

הרכב הבלתי מאויש משתמש בענן נקודות הלייזר בשילוב עם המפה בעלת הדיוק הגבוה לתכנון נתיבים מקומיים ומשיג מספר מסלולים לבחירה.לאחר מכן, מידע המכשולים המתקבל באולטרסאונד מוקרן ומחושב אחורה למערכת הקואורדינטות של הרכב, המסלולים המתקבלים שייבחרו עוברים סינון ומתוקן, לבסוף נגזר המסלול האופטימלי, והתנועה קדימה מבוססת על מסלול זה.

• מוצרים מומלצים: חיישן הימנעות ממכשולים על קוליים

- יכולת טווח עד 5 מטר,כתם עיוור נמוך עד 3 ס"מ

- יציב, לא מושפע מאור וצבע הנמדד לְהִתְנַגֵד

- אמינות גבוהה, פגוש אתדרישות מחלקת הרכב